1、双头对转研磨机

双头对转研磨机采用三相380V电压，功率7-15HP，机械转速150-290r/min，可配备三爪对转行星磨头，磨头大公转转速在600r/min，大自转转速为1800r/min。

一般机械都配备变频调速装置，主要功能是可以调整磨头运行速度，不同的研磨工序应采用不同的转速，同时变频装置还具有软启动的功能以及对机器的保护功能，软启动不但可以提高机器的使用寿命，同时还会避免机器启动过程中地面升温过热，使地面受到损坏。

优点：机械在研磨过程中，两个磨头的研磨牵引力可以相互抵消，机械操作相对轻松平稳。双磨头交叉研磨可以避免磨头之间的打磨盲区，同时由于两个磨头运行，宽度增加，也会提高施工的平整度，可以满足软质地面的研磨施工，并有效的提高工作效率。

缺点：机械磨头采用对转运行方式，相比行星磨头磨削性差，针对硬质地面的效率较低，若配备行星磨头，其机械制造成本较高。

2、三头分配行星磨头研磨机

三头分配行星磨头研磨机采用三相380V电压及单相220V电压，功率5-15HP，机械公转高转速500r/min，大自转转速700r/min。三头分配行星磨头研磨机的特点是机械的公转与自转会通过地面的摩擦系数调整速比，降低机械的功率输出，提高机械的使用范围。

优点：相比双头对转式研磨机研磨的磨削力加大，对硬质地面有较好的出光效果，同时机械的综合能力强，通过调整磨头压力可用于抛光及表面处理。

缺点：分配式行星磨头公转与自转的磨削牵引力不能完全相互抵消，导致机械在软质地面操作困难，会加大施工人员的劳动强度。

3、三头行星磨头研磨机

三头行星磨头研磨机采用三相380V电压，功率7.5-15HP，机械公转高转速400r/min，大自转转速1500r/min。三头行星磨头研磨机的特点是机械的磨头公转与自转为固定转速比，机械研磨的磨削力加大。

缺点：三头行星磨头研磨机的磨头自转与公转之间的转速比不能够相互调整，导致机械在软质地面操作牵引力较大，会加大施工人员的劳动强度及减小机械的试用范围。

4、四头地坪研磨机

四头地坪研磨机主要的特点是机械在研磨过程中，四头交叉打磨，磨头纵向和横向的牵引力可以相互抵消，四磨头交叉打磨还可以避免四磨头之间的打磨盲区。

优点：机械操作特别轻松平稳，且打磨宽度较大，有效的提高了施工的平整度，满足了大面积施工的要求，配备真空吸尘空可用于干磨。

缺点：由于机械磨头采用非行星设计，为了满足硬质地面的要求，提高机械磨削力，机械磨头单位压力相对有所加大，机械自重相对加大，搬运不变。

5、驾驶式研磨机

驾驶式研磨机主要的特点是机械在使用中行走速度与方向通过机械摇杆控制，更换磨料采用电动液压控制，有效降低了劳动强度，提高了施工标准，减少了磨料的损耗，增加了机械打磨宽度与频率，自重较大，相对机械磨头压力加大，扭力大、线性磨削性能优异。

优点：磨削性能优异，操作中行走速度均匀，磨料损耗及施工平整度得到更好配备真空吸尘，可用于干磨施工。

缺点：机械自重大，搬运机装卸不方便，仅用于大面积施工。